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本文描述A_PWR指令，它的功能是使能轴。 是否已经使能的区别是，电机轴能否有保持力，通俗讲是能否用手拧得动（如果电机不带任何负载情况下，且不带刹车）。 电源控制/状态寄存器 (PWR_CSR)中的PVDO标志用来表明VDD是高于还是低于PVD的电压阀值。 该事件在内部连接到外部中断的第16线，如果该中断在外部中断寄存器中是使能的，该事件就会产生中断。 6、 A_PWR使能 hexi • 2023年5月26日 08:39 • 信捷EtherCAT运动控制 • 阅读 1650 信捷PLC总线使能指令A_PWR. 00:00
6、A_PWR使能指令 #信捷PLC #plc编程入门教程 #运动控制 - 何同学JoseHe讲PLC于20230524发布在抖音，已经收获了19.1万个喜欢，来抖音，记录美好生活！ 这是一个典型的迟滞比较器，设置两个阈值的作用，就是防止电压在某个阈值附近波动时，造成输出也来回抖动。 1.92 - 1.88 V 就是迟滞的阈值：40 mV。 所以如果忽略迟滞的话，简单来说，就是大于 1.9V 上电，低于 1.9V 掉电. 简称 PVD。 它的工作流程和上面那个上电复位和掉电复位差不多，都是监测 VDD 和 VDDA 的供电电压. 调节的范围可以看一下数据手册，内嵌复位和电源控制模块特性的表的上面就是 PVD 的阈值，配置 PLS 寄存器的 3 个位，可以选择右边这么多的阈值，因为这里也同样是迟滞比较，所以有两个阈值，可选范围是 2.2V 到 2.9V 左右，PVD 上限和下限之间的迟滞电压是 100 mV。 可以看到，PVD 的电压是比上电掉电复位的电压要高的。 硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台，推荐6、A_PWR使能指令 视频给您，在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流，无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就够了！
信捷 XDH Etercat A 本文描述A_PWR指令，它的功能是使能轴。 是否已经使能的区别是，电机轴能否有保持力，通俗讲是能否用手拧得动（如果电机不带任何负载情况下，且不带刹车）。 M0是它使能条件，M0=ON,使能电机轴。 A_PWR HD0 M1 K0
信捷PLC编程工具软件XDPPro基于EtherCAT通讯可以通过指令对轴进行使能、相对/绝对运动等控制，本文详细为用户介绍单轴指令中A_PWR、A_MOVEA、A_MOVER、A_VELMOVE等指令的使用以及相关参数配置。 A_PWR 是信捷PLC中用于 控制伺服/步进电机轴使能（电源开关）的专用指令，其功能与标准PLCopen指令中的 MC_Power 类似，但命名和参数可能根据信捷编程环境有所调整。
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