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figure： In books and magazines, the diagrams which help to show or explain information are referred to as figures. 意思是主要是指在书中和杂志中的diagram，和文字以及上下文配套解释的绘图。 If you look at a world map (see Figure 1) you can identify the major wine-producing regions. 这个具体要看期刊的情况，但BioRender是要求在文章中标注情况的 【BioRender】 操作门槛低：BioRender内置大量预设图形、模板和素材，特别适合做生命科学领域的插图，比如信号通路、细胞分子生物学以及解剖图等。没有设计基础也能迅速上手，轻松拼接图形。 Figure 01有OpenAI视觉语言大模型加持 Figure 01，是世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人 身高1.5米，体重60公斤，可承载20公斤货物，采用电机驱动 可工作时长是5小时，行走速度每秒1.2米 Figure 01通过端到端神经网络，可以和人类自如对话 基于OpenAI提供的视觉理解和语言理解能力，他能完成.
Captions, labels, and legends are used to identify and provide details about such illustrations. 一般包含了Figure.transFigure，每个方向的取值范围为0-1,表示与当前图形大小的比值，或者用Figure.dip_scale_trans（），其距离Figure左下角物理单位的英寸数。 按照 Figure 创始人的说法 [1]，Figure 终止和 OpenAI 的合作是因为他们在实现端到端机器人上有了重大突破，打算在 30 天内向外界展示，还说这些是从来没有在人形机器人身上发生过的。 他还专门强调，这是「完全内部实现」，也就是没有依赖外部的技术。
拿这张figure为例 胞外的元素有acidic microenvironment，以及针对的治疗方法。 细胞膜上有膜受体。 胞内有一个细胞核，激活转录发生EMT效应。 要想得到这张图，各种元素的绘制应该了然于胸。 最后哦，我根据自己的经验说一下投稿需求。
Figure 成立于2022年5月，由连续创业者 Brett Adcock 在硅谷创立，从成立到完成C轮融资仅用三年时间，完成C轮融资后，企业估值达到390亿美元，使其成为当前全球估值最高的人形机器人独角兽公司。 2025年9月16日，美国人形机器人公司Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，企业投后估值同步. Figure表示，收集了一个高质量、多机器人、多操作员的数据集，包含多样化的远程操作行为，总时长约 500小时， 这仅是之前收集的VLA数据集规模的一小部分（<5%） 是的，只有500小时。 为了生成自然语言条件的训练对，我们使用自动标注的VLM生成后见指令。
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